1 概述
復合濾棒成型機在生產復合濾棒和爆珠濾棒時，雖然有在線檢測裝置，但由于存在以下原因，使得檢測精度不精準：
a） 爆珠在生產時被擠壓破損，膠囊內部香料慢慢溢出，經過3-4小時的固化以后，容易造成空殼，由于膠囊包裹在濾棒內部，人工不能發現，經卷煙后流入市場，造成嚴重的質量問題
b） 成型機在生產時在濾棒的表面涂了很多膠，對復合濾棒的檢測精度造成了很大的干擾；
c）復合濾棒在儲存和運輸的過程中會有損傷。
鑒于以上原因，需要對復合濾棒和爆珠濾棒再進行一次檢測，復合濾棒檢測機就應用而生了，目前此類設備都是國外進口的，國內尚屬空白。
2 設計思路
復合濾棒檢測機的大致結構如下所示：
其中：
a） 濾棒下料機：提供原始濾棒，使用一個伺服電機來控制下濾棒的速度，使一個ETherCAT從站采集IO數據；
b）
c）加速輪：使用兩個輪子夾住濾棒，固定其位置，并快速通過微波頭，使用一個伺服電機控制，速度待定；
d） 微波頭：檢測裝置，檢測復合濾棒的相位和爆珠的好壞；
e） 捕煙輪：濾棒通過微波頭后的接收裝置，速度由一個伺服電機控制，速度要根據微波頭檢測的濾棒之間的間隔來自動跟蹤控制；
f） 濾棒裝盒機：濾棒自動裝盒裝置，使用分布式IO接收數據，傳送給電控柜中的IPC集中控制；
g） 電控柜、操作臺：擋車工操作平臺，前面放置一個觸摸屏，后端一個電控柜，放置IPC及部分IO、伺服驅動器等電器設備。
3 完成功能
1） 整機電器邏輯控制；
2） 復合濾棒相位檢測；
3） 爆珠損傷檢測；
4） 人機交互。
4 技術指標
1） 額定生產速度：180米/分鐘；
2） 檢測相位：±0.1mm；
5 設計方案
復合濾棒檢測機的電控系統主要包括微波檢測單元、微波信號處理單元、機器邏輯控制單元、伺服跟蹤單元、人機交互單元。
